（八）——与单片机通讯
最后更新于：2022-04-01 15:43:23
> 原文出处：https://www.phodal.com/blog/bare-minimum-iot-system-mcu-commucation/
在我们完成了前面的几部分之后，我们也需要把这最后一部分解决，这里更多的是硬件，Arduino的存在可以让硬件更简单。
## Arduino
> Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的arduino板）和软件（arduino IDE)。它适用于艺术家、设计师、爱好者和对于“互动”有兴趣的朋友们。
那么让我们先来看看我们写的代码。
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void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(13,OUTPUT);
}
int serialData;
void loop() {
String inString = "";
while (Serial.available()> 0)
{
int inChar = Serial.read();
if (isDigit(inChar)) {
inString += (char)inChar;
}
serialData=inString.toInt();
Serial.print(serialData);
}
if(serialData==1){
digitalWrite(13,HIGH);
}else{
digitalWrite(13,LOW);
}
}
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这个代码看上去似乎会有点复杂，但是让我们看点基础的，也就是由Arduino来控制一个LED的亮和灭。
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int led = 13;
void setup() {
pinMode(led, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(1000); // wait for a second
digitalWrite(led, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(1000); // wait for a second
}
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这个也就是来自于官方的示例程序，而我们要做的东西也和这个差不多，只是这个是自动的，上面那个是由串口通信来实现的。
## 串口通信
> 串行接口是一种可以将接受来自CPU的并行数据字符转换为连续的串行数据流发送出去，同时可将接受的串行数据流转换为并行的数据字符供给CPU的器件。一般完成这种功能的电路，我们称为串行接口电路。
简单地来说，我们誻就是用这个来实现通信的，用之前的RaspberryPI 发送1和0给Arduino。那么我们在Arduino上就只是接受和执行，这个由loop里面的if来执行
### 初始化串口
如果你真心不喜欢51上的复杂的串口，那么我想Arduino又是解放双手的东西了。
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Serial.begin(9600);
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这个就是串口初始化，速率为9600。
### 串口读取
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while (Serial.available()<0)
{
int inChar = Serial.read();
if (isDigit(inChar)) {
inString += (char)inChar;
}
serialData=inString.toInt();
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用于读取的就是这么一行
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int inChar=Serial.read()
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而下面的部分则是刚我们接收到的数据转换为1,由于接到的为char类型，那么我们需要转为转为Int进行判断。
#### 为什么不直接用'1'
只是为了写给需要的同学用的，也可以直接在上面用if(serialData=='1')，上面写可以让后期扩展的时候方便一点。