NVIDIA Jetson TK1学习与开发（三）：图文详解Jetson TK1平台搭建

## 图文详解Jetson TK1平台搭建 在[《NVIDIA Jetson TK1学习与开发（一）》](http://blog.csdn.net/frd2009041510/article/details/41901239)和[《NVIDIA Jetson TK1学习与开发（二）》](http://blog.csdn.net/frd2009041510/article/details/41912775)中已经对TK1的基本资源进行了简单介绍，并且推荐了一些很有用的网址供大家学习。本文将图文详解Jetson TK1平台的搭建。 ### 1、开箱第一步 开箱后进入唯一的目录下，  会看到installer.sh，在当前路径执行以下命令： ~~~ sudo ./installer ~~~ （注意：此命令只能执行一次） 重启， ~~~ sudo reboot ~~~ 重启后进入开机登陆界面，账号和密码均是：ubuntu ### 2、平台开发的选择 一般来说，对嵌入式的开发有两种选择，原生编译（native compilation）和交叉编译（cross-compilation）。 所谓原生编译，就是在目标板上直接运行自己的代码，以TK1为例，就是说在TK1目标板上编译代码；所谓交叉编译，这也是我们大多数采用的编译方法，简单来说就是在台式机上编译，然后挂载在目标板上运行的方式。 对于开发TK1，推荐使用原生编译。 ### 3、下载并安装CUDA包 下载安装包：[https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-60](https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-60)  （注意：下载的版本要与TK1的CUDA Driver版本一致，否则后面的samples无法执行。） 下载后如下图所示：  安装方法：  ~~~ sudo dpkg -i xxx.deb ~~~ ### 4、更新apt-get  ~~~ sudo apt-get update ~~~ ### 5、安装samples和toolkit   ~~~ sudo apt-get install cuda-samples-6-0 sudo apt-get install cuda-toolkit-6-0 ~~~ ### 6、设置当前用户下可以访问GPU  ~~~ sudo usermod -a -G video $USER ~~~ ### 7、修改环境变量  ~~~ cd vim .bashrc ~~~ 在最后一行加上：  ~~~ export PATH=/usr/local/cuda-6.0/bin:$PATH export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-6.0/lib:$LD_LIBRARY_PATH ~~~ 最后不要忘记执行下面的命令：  ~~~ source .bashrc ~~~ ### 8、查看编译环境是否安装成功  ~~~ cd /usr/local/cuda nvcc -V ~~~ 从图中可以看到已经成功安装了CUDA6.0了。 ### 9、编译与运行例程 查看当前目录中是否有samples：  ~~~ ll ~~~ （注意是字母l。） 复制samples：  ~~~ cuda-install-samples-6.0.sh /home/ubuntu/ ~~~ 然后， ~~~ cd ls ~~~ 可以看到NVIDIA_CUDA-6.0_Samples。  最后， ~~~ make ~~~  make完成后，可以在...NVIDIA_CUDA-6.0_Samples/bin/armv7/linux/release/gnueabihf/下可以看到编译成功的可执行文件。  ### 10、示例演示 在...NVIDIA_CUDA-6.0_Samples/bin/armv7/linux/release/gnueabihf/路径下完成已提供的例子即可。 以下提供两个例子，效果截图如下所示：   至此，整个平台已经搭好，剩余的就是靠自己了。