uC/OS-II 函数之OSInit()

获得更多资料欢迎进入[我的网站](http://rlovep.com/)或者 [csdn](http://blog.csdn.net/peace1213)或者[博客园](http://www.cnblogs.com/onepeace/) > 对于有热心的小伙伴在[微博](http://weibo.com/u/2026326475/)上私信我，说我的[uC/OS-II 一些函数简介](http://blog.csdn.net/peace1213/article/details/47056651)篇幅有些过于长应该分开介绍。应小伙伴的要求，特此将文章分开进行讲解。本文主要介绍OSInit()初始化函数 ## OSInit()主要作用 在uC/OS II的学习中，OSInit(OS_CORE.C )（函数原型位于）;是一个重要的函数，它在OS应用中的main（）函数中首先被调用，是OS运行的第一个函数,它完成各初始变量的初始化。 ## 主要工作：完成下面的初始化； ~~~ OSInitHookBegin(); /* 调用用户特定的初始化代码（通过一个接口函数实现用户要求的插件式进入系统中）*/ OS_InitMisc(); /* 初始化变量*/ OS_InitRdyList(); /* 初始化就绪列表*/ OS_InitTCBList(); /* 初始化OS_TCB空闲列表*/ OS_InitEventList(); /* 初始化OS_EVENT空闲列表*/ OS_InitTaskIdle(); /*创建空闲任务*/ ~~~ ## 程序注释详解： ~~~ void OSInit (void) { #if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0u #if defined(OS_TLS_TBL_SIZE) && (OS_TLS_TBL_SIZE > 0u) INT8U err; #endif #endif OSInitHookBegin(); /* 调用用户特定的初始化代码（通过一个接口函数实现用户要求的插件式进入系统中）*/ OS_InitMisc(); /* 初始化变量*/ /* Initialize miscellaneous variables */ OS_InitRdyList(); /* 初始化就绪列表*/ /* Initialize the Ready List */ OS_InitTCBList(); /* 初始化OS_TCB空闲列表*/ /* Initialize the free list of OS_TCBs */ OS_InitEventList(); /* 初始化OS_EVENT空闲列表*/ /* Initialize the free list of OS_EVENTs */ #if (OS_FLAG_EN > 0u) && (OS_MAX_FLAGS > 0u) OS_FlagInit(); /* 初始化事件标志结构*/ /* Initialize the event flag structures */ #endif #if (OS_MEM_EN > 0u) && (OS_MAX_MEM_PART > 0u) OS_MemInit(); /* 初始化内存管理器*/ /* Initialize the memory manager */ #endif #if (OS_Q_EN > 0u) && (OS_MAX_QS > 0u) OS_QInit(); /* 初始化消息队列结构*/ /* Initialize the message queue structures */ #endif #if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0u #if defined(OS_TLS_TBL_SIZE) && (OS_TLS_TBL_SIZE > 0u) OS_TLS_Init(&err); /* 创建任务前初始化TLS*/ /* Initialize TLS, before creating tasks */ if (err != OS_ERR_NONE) { return; } #endif #endif OS_InitTaskIdle(); /* 创建空闲任务(无条件)Create the Idle Task */ #if OS_TASK_STAT_EN > 0u OS_InitTaskStat(); /* 创建统计任务*/ /* Create the Statistic Task */ #endif #if OS_TMR_EN > 0u OSTmr_Init(); /* 初始化时间管理器*/ /* Initialize the Timer Manager */ #endif OSInitHookEnd(); /*调用用户特定的初始化代码*/ #if OS_DEBUG_EN > 0u OSDebugInit(); #endif } ~~~