Linux下使用QT调用opencv读取摄像头视频 调试心得
最后更新于:2022-04-01 07:23:49
因为做项目要用这,也是白手起家。今天抽空把心得写下,希望大家多顶哈!最初使用v4l2,但发现工作量太大了,而且自己写的代码不如opencv这么专业!
参照http://blog.csdn.net/hsl17/article/details/6925876,及http://www.linuxidc.com/Linux/2011-11/47347.htm等几篇文章,最终将其调试成功。
第一篇文章http://blog.csdn.net/hsl17/article/details/6925876已经说的很详细了,但有个地方没有说清。我将其补全:
MyWidget即是显示视频的widget,其头文件如下:
![](image/d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e.jpg)
![](https://docs.gechiui.com/gc-content/uploads/sites/kancloud/2016-01-19_569e21ab83431.jpg)
对应的构造函数为:
1. capture = cvCaptureFromCAM(0);
1. cvSetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320);
1. cvSetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240);
1. if(capture)
1. {
1. QMessageBox::information(this,"Information","successful!");
1. if (capture)
1. {
1. frame = cvQueryFrame(capture);
1. if (frame)
1. this->resize(frame->width,frame->height);
1. qImg = new QImage(QSize(frame->width,frame->height),QImage::Format_RGB888);
1. iplImg = cvCreateImageHeader(cvSize(frame->width,frame->height),8,3);
1. iplImg->imageData = (char*)qImg->bits();
1. timer = new QTimer(this);
1. timer->setInterval(30);
1. connect(timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(nextFrame()));
1. timer->start();
1. writer = cvCreateVideoWriter("out.avi",CV_FOURCC('D', 'I', 'V', 'X'),10,
1. cvSize(frame->width,frame->height),1);
1. isCamera = true;
1. }
1. }
1. else
1. {
1. QMessageBox::information(this,"Information","Sorry,fail!");
1. isCamera = false;
1. }
1. 这里面有个问题,第一,程序无法运行,经检查是
1. cvSetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320);
1. cvSetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240);
1.
1. 这两句话的问题。查了一圈资料,貌似不支持。将其屏蔽!注释掉,程序就能运行了!
1. 第二,变量isCamera应该申明成为全局变量。按照原博客里的申明方法根本不可运行。将其申明为:static bool isCamera = false;这句话放在头文件的外面!!!
1. 其他部分参照下面程序即可!
1. void MyWidget::paintEvent(QPaintEvent *e)
1. {
1. QPainter painter(this);
1. if(isCamera == true)
1. {
1. painter.drawImage(QPoint(0,0),*qImg);
1. }
1. else
1. {
1.
1. }
1. }
1. void MyWidget::nextFrame()
1. {
1. frame = cvQueryFrame(capture);
1.
1. if (frame)
1. {
1. if (frame->origin == IPL_ORIGIN_TL)
1. {
1. cvCopy(frame,iplImg,0);
1. }
1. else
1. {
1. cvFlip(frame,iplImg,0);
1. }
1. cvCvtColor(iplImg,iplImg,CV_BGR2RGB);
1. cvWriteFrame(writer,frame);
1. this->update();
1. }
1. }
1. 疑问:
1. 第一,有时候运行程序会卡住,直接出不来图像。在MyWidget的析构函数中增加cvReleaseImage(&frame)好了很多。另外定时器的间隔时间调40ms、50ms会好点。我的电脑内存是4G,当内存占用1300多M时,运行程序卡的几率很大。重启后卡的几率就变小了。 不知道为什么??
1. 第二,每次运行程序时,在显示图片之前会有警告。mmap:无效的参数
1. munmap:无效的参数
1. munmap;无效的参数 。。。。截图:
1. ![](https://docs.gechiui.com/gc-content/uploads/sites/kancloud/2016-02-18_56c5455e73c9f.jpg)
我查了很多资料貌似是内存申请的问题。我在其他网站下载了另外一个读取摄像头视频的程序,也可以运行。程序构建和上述有点不同,但也是会出现这些警告。这些警告过后就能照常运行了。 我猜测这是第一帧图片没有正确申请内存的原因。解决办法正在思考zhong. 也希望高人过来指点!!!