Android开发：安装NDK，移植OpenCV2.3.1，JNI调用OpenCV全过程
最后更新于：2022-04-01 07:23:53
开发环境：Fedora14 ， 操作中以root权限操作，这年头Android移植上OpenCV就强大了，可以做很多复杂的视频分析、图像处理工作了！如火灾、人脸、视频行为的分析等。欢迎Android OpenCV爱好者，加入OpenCV4Android联盟群：66320324。备注：yanzi
**一：NDK的安装**
首先是安装NDK，安装之前需要安装CDT，具体的参照[http://blog.csdn.net/yanzi1225627/article/details/7736364](http://blog.csdn.net/yanzi1225627/article/details/7736364)这里来完成。这里再详细记录下NDK的安装过程。google下载NDK，也可以点击这里下载：http://download.csdn.net/detail/yanzi1225627/5015893，下载后输入tar -jxvf android-ndk-r8-linux-x86.tar.bz2 -C /usr/local/android/将其解压到/usr/local/android/ 目录。『注，我的android相关文件都安装在这里。这个目录不是死的。』然后gedit /etc/profile,在里面添加：export PATH=$PATH:/usr/local/android/android-ndk-r8，从安装JDK到eclipse, android, NDK,在/etc/profile文件里，添加的命令一共有如下三条：
export JAVA_HOME=/usr/local/android/jdk1.7.0_04
export PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin
export PATH=$PATH:/usr/local/android/android-ndk-r8
只要这三条就行了。然后source /etc/profile 使刚才的设置生效。
在终端里输入：ndk-build，可以测试出ndk安装成功了么有。
注：有的时候也可以通过在线安装方式，在eclipse里点help-install new software，网址输入这个：ADT - https://dl-ssl.google.com/android/eclipse/，也会看到安装NDK Plugins, 如果经过上面的步骤，NDK不能用就把这个也装上。 但如果只装这个，好像不中，找不到ndk安装的目录，也无法配置路径。
**二：OpenCV的移植**
这里的移植不是像在qt下那么麻烦，这是因为OpenCV退出来直接支持Android的版本，所以不需要自己编译。直接下下来，解压缩就可以了。我用的OpenCV2.3.1,需要的可以直接到csdn资源里下载，链接：[http://download.csdn.net/detail/yanzi1225627/5013701](http://download.csdn.net/detail/yanzi1225627/5013701)，也可以自己到sourceforge上下载，链接：http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-android/，从这里可以看出从OpenCV2.3开始就有编译好的android版本。最新的是2.4.3版本，在2012年12月24发布的。牛逼阿！
接下来就是配置。事实上有两种方法在Android里调用OpenCV，一种是使用OpenCV java Api，一种是通过JNI的方式。这里是针对后者。将OpenCV-2.3.1-android-bin.tar.bz2解压缩，然后将里面的OpenCV-2.3.1拷贝到Eclipse工作空间的平级目录。图示：
为此，我们现先建一个工作空间。新建文件夹/home/yan/TestOpenCV，点eclipse里的File---Switch workspace---other，选中这个目录。切换到这个工作空间后，点Window---Preference--android，选中自己的android-sdk的安装目录，我的是：/usr/local/android/android-sdk-linux。然后就可以在这个工作空间里正常android开发了，如果不设置这个，新建的工程全是红叉叉。
新建一个项目HaveImgFun，包名是package com.testopencv.haveimgfun; 然后将刚才解压缩出来的**OpenCV-2.3.1-android-bin\samples"下的includeOpenCV.mk文件拷贝到和项目HaveImgFun同一级目录**中。图示：
在 eclipse里选中那个项目，新建一个文件夹jni，然后新建文件：Android.mk,里面的内容是：
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
include ../includeOpenCV.mk
ifeq ("$(wildcard $(OPENCV_MK_PATH))","")
#try to load OpenCV.mk from default install location
include $(TOOLCHAIN_PREBUILT_ROOT)/user/share/OpenCV/OpenCV.mk
else
include $(OPENCV_MK_PATH)
endif
LOCAL_MODULE := ImgFun
LOCAL_SRC_FILES := ImgFun.cpp
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
再新建一个Application.mk, 内容输入：
APP_STL:=gnustl_static
APP_CPPFLAGS:=-frtti -fexceptions
APP_ABI:=armeabi armeabi-v7a
然后新建一个cpp文件，ImgFun.cpp, 这个测试程序是将一个图片的上半部分弄黑，然后复原。具体的大家看源码。功能很简单。
内容是：
#include <jni.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
extern "C" {
JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_example_haveimgfun2_LibImgFun_ImgFun(
JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h);
JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_testopencv_haveimgfun_LibImgFun_ImgFun(
JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h){
jint *cbuf;
cbuf = env->GetIntArrayElements(buf, false);
if(cbuf == NULL)
{
return 0;
}
Mat myimg(h, w, CV_8UC4, (unsigned char*)cbuf);
for(int j=0; j<myimg.rows/2; j++)
{
myimg.row(j).setTo(Scalar(0, 0, 0, 0));
}
int size=w*h;
jintArray result = env->NewIntArray(size);
env->SetIntArrayRegion(result, 0, size, cbuf);
env->ReleaseIntArrayElements(buf, cbuf, 0);
return result;
}
}
然后在终端里切换到HaveImgFun目录，也就是在目录/home/yan/TestOpenCV/HaveImgFun下， 终端输入**ndk-build**, 会生成相应的库。
具体的大家下载源程序把！下载连接：[http://download.csdn.net/detail/yanzi1225627/5016365](http://download.csdn.net/detail/yanzi1225627/5016365)
【注，下载后将文件解压。然后eclipse里，切换到TestOpenCV空间，点File--import，就可以了。首先测下最后一步，也就是输入ndk-build, 会不会生成相应的库！】
参考：[http://www.cnblogs.com/ldr213/archive/2012/02/20/2359262.html](http://www.cnblogs.com/ldr213/archive/2012/02/20/2359262.html)