【菜鸟入门】stm32 之 DMA

DMA是个好东西，他可以帮助CPU分担好多工作，减轻CPU的工作压力，我们可以一边传输数据，一边干别的事情，很不错！ 今天可谓是配置的好艰辛啊，看电视把我看蒙了，好多注意事项都木有看见，浪费了我好多时间。 好吧，开始进入主题！ 时钟配置我就不用罗嗦了！大家自己去RCC里面的AHBENR找： RCC->AHBENR |= 1<<0;//DAM1 Clock Enable 主要来看看DMAx的控制寄存器CCR     这个寄存器看着很容易理解，今天对控制寄存器有了新的认识，一般的寄存器可能要在控制寄存器的某一位关闭或者打开才能修改，而控制寄存器基本上可以在任意时刻进行修改，所以，在配置控制寄存器的时候我们没必要考虑那么多！ 我今天准备把一个字符串通过DMA与USART1建立一个通道，把数据发送出去！ 所以我们不从外设读数据，我们需要Read From Register，如果我们从ADC里面读数据我们就可以把这位置0 dma->CCR |= 1<<4;//Read from register 我们可以采用循环发送，也可以不循环发送，如果是ADC的话，那就用循环发送 dma->CCR &= ~(1<<5);//normal mode 因为USART1的地址不进行偏移或者改变 dma->CCR &= ~(1<<6);//Device Address non-Rise 在一个字符串中我们要不断寻址去发送该为地址上的数据 dma->CCR |= 1<<7;//Memary Address Rise 所有设备和存储都按8bit进行存储和读取 dma->CCR &= ~(3<<8);//Device 8 Bit Data dma->CCR &= ~(3<<10);//Memary 8 Bit 在设置两位或两位以上的数据是一定要把其全部清空在进行设置，这样方便一点 dma->CCR &= ~(3<<12);//clear 12:13 dma->CCR |= 1<<12;//Set Priority level 14bit的配置我不用说了，大家看一下就肯定知道了 dma->CCR &= ~(1<<14);//non M2M mode DMA还有这么几个寄存器 DMA_CNDTR ：要发送的数据个数 DM_CPAR：外设地址寄存器 DM_CMAR：存储器地址寄存器 这3个寄存器必须在DMA_CCRx的EN=0时才能进行修改！我今天就在这个地方沦陷了，后来看了李想老师的视频，他的感觉他的配置有问题，但是还是。。。 可能我们的板子不一样吧，反正我他那几个配置违背了EN=0时才能修改的原则 dma->CCR &= ~(1<<0); dma->CPAR = cpar; dma->CMAR = cmar; dma->CNDTR = cndtr; dma->CCR |= 1<<0; 还有其他规则，大家可以看看！DMA还是相对比较简单的，不过是建立在你细心的基础上！ 另外我们要用到USART1的发送，所以我们也要去打开USART1里面的dma功能 在USART1的控制寄存器里面有这么两个配置：  我们要什么功能就选什么功能了！ 这里我选USART1->CR3 |= 1<<7; 好了，那几天就这样，下面附上我的代码 ~~~ /* dma.c */ #include <stm32f10x.h> #include "stdio.h" #include "usart.h" #include "init.h" void dma1_init(DMA_Channel_TypeDef * dma) { RCC->AHBENR |= 1<<0;//DAM1 Clock Enable dma->CCR |= 1<<4; //Read from register dma->CCR &= ~(1<<5); //normal mode dma->CCR &= ~(1<<6); //Device Address non-Rise dma->CCR |= 1<<7; //Memary Address Rise dma->CCR &= ~(3<<8); //Device 8 Bit Data dma->CCR &= ~(3<<10); //Memary 8 Bit dma->CCR &= ~(3<<12); //clear 12:13 dma->CCR |= 1<<12; //Set Priority level dma->CCR &= ~(1<<14); //non M2M mode USART1->CR3 |= 1<<7; } void dma1_enable(DMA_Channel_TypeDef * dma,u32 cpar,u32 cmar,u32 cndtr) { #ifdef __DEBUG char buff[255]; #endif dma->CCR &= ~(1<<0); dma->CPAR = cpar; dma->CMAR = cmar; dma->CNDTR = cndtr; dma->CCR |= 1<<0; #ifdef __DEBUG sprintf(buff,"Initialize<start>.....\ndma:0x%08x\nCPAR:0x%08x\nCMAR:0x%08x\nCNDTR:0x%08x\n",\ (u32)dma,(u32)cpar,(u32)cmar,cndtr); rs232_send_str(buff,strlen(buff)); sprintf(buff,"Initialize.....\ndma:0x%08x\nCPAR:0x%08x\nCMAR:0x%08x\nCNDTR:0x%08x\n",\ (u32)dma,dma->CPAR,dma->CMAR,dma->CNDTR); rs232_send_str(buff,strlen(buff)); #endif } ~~~ 主函数： ~~~ #include <stm32f10x.h> #include "init.h" #include "usart.h" #include "dma.h" #include "stdio.h" int main() { char str[512]; rs232_init(CPU_72M,9600); RCC->APB2ENR |= 1<<4; GPIOC->CRH = 0x33333333; GPIOC->ODR |= 0xff00; sprintf(str,"This is a DMA1 Channel4 Test!\n"); dma1_init(DMA1_Channel4); while(1) { delay_ms(1000); dma1_enable(DMA1_Channel4,(u32)&USART1->DR,(u32)str,strlen(str)); while(1) { if(DMA1->ISR&(1<<13)) break; delay_ms(1000); } DMA1->IFCR |= 1<<13; } } ~~~ 效果图：  ， PS：最近在研究库，感觉库挺好用的，所以关于寄存器配置的进度比较慢！