【菜鸟入门】stm32 之 中断按键

啊啊啊，先叫两声，释放释放今天的压抑。。搞了一天终于把中断给搞定。 中断寄存器怎么说呢，两个字，复杂，三个字，好复杂，四个字，真的很发展 好吧，开始进入正题。。。 其实中断也不是很复杂了，归纳下，分为以下几个步骤： （1）GPIO config （2）EXTI config （3）Set Group of Interrupt vector （4）Set Preemting & SubPriority （5）Function of Interrupt 好，先附上代码，现在我来给大家一步一步解析： ~~~ void inter_sw5_config(void) { GPIO_TypeDef *sw5 = GPIOE; u32 aircr = 0; RCC->APB2ENR |= 1<<6; sw5->CRH &= ~(0xf<<(4*6)); //Clear PE14 Register sw5->CRH |= 8<<(4*6); //Set PE14 Register [TO:pull up / down] sw5->ODR |= GPIO_Pin_14; //Enable PIN14 /* EXTI CONFIG */ RCC->APB2ENR |= 1<<0; //Start clock of AFIO AFIO->EXTICR[3] |= 0x04<<8; //Set PE14 //GPIOE 0100b = 0x4 //3 = (int)(14 / 4) //8 = (14 % 4) * 4 EXTI->IMR |= GPIO_Pin_14; //enable interrupt of PE14 EXTI->EMR |= GPIO_Pin_14; //enable interrupt of PE14 EXTI->RTSR |= GPIO_Pin_14; //Set Rising along the trigger /* Set Group :2 */ aircr = SCB->AIRCR; //Get AIRCR register aircr &= 0x0000f8ff; //Clear Password & PriGroup aircr |= 0x05fa0000; //Set Password aircr |= (0x5<<8); //Set PriGroup Group:2 [5 = 0101b]<<8 SCB->AIRCR = aircr; //Set AIRCR /* * Group 2 2:2 * 0~3 : 0~3 * Set Preempting = 0 Subpriority = 0 * 1001 0000b = 0x00; */ NVIC->ISER[1] = 1<<(40-32); //EXIT15_10 vector:40 NVIC->IP[40] = 0x90; } ~~~ 1、GPIO config 前面两个博客已经进行了解释，我觉得不用再多说了，说多了浪费时间。 不过我们来解析下APB2ENR寄存器，APB2ENR即外部时钟寄存器，无论选择选择哪个GPIOx或者是特殊功能寄存器，都需要来给他驱动时钟；  设置对应位为1则打开时钟，设置对应位为0则关闭 这里我们用的是GPIOE，bit6，所以我们要RCC->APB2ENR |= 1<<6; 后面我们还要用到中断寄存器，所以我们后面在初始化中断的时候要RCC->APB2ENR |= 1<<0; 2、EXTI config 在配置EXTI的时候我们要使用特殊功能寄存器AFIO，所以我们先来看下AFIO的结构体（上面关于AFIO的时钟已经说了，这都不说了） ~~~ typedef struct { __IO uint32_t EVCR; __IO uint32_t MAPR; __IO uint32_t EXTICR[4]; uint32_t RESERVED0; __IO uint32_t MAPR2; } AFIO_TypeDef; ~~~ 这里的EXTICR是个长度为4的数组； 这里我举个例子，我们来研究下EXTICR2寄存器  可以看出EXTICR2管理了4个PIN，即x=4,5,6,7，这里我们用的是PE，所以，在设置的时候设置为0100b=0x4；今天我在搞这个的时候，就是把这个地方的0100b看错了才让我纠结了一下午；所以大家在配置寄存器的时候，一定要小心小心再小心； 其实这里就像当于一个坐标，至于为啥，傻子都能看的出来。 由于我们用的是PE14 所以我们要选用EXTICR4【4 = 14/4】寄存器，在结构体中是数组的最后一个，所以我们要配置EXTICR[3] 这样我们已经选定了PE14，如果还不懂的话，请看datasheet中 8.4 AFIO寄存器的描述 然后我们下面来配置EXTI的寄存，同样，想看详细的请看9.3 EXTI寄存器的描述 EXTI->IMR |= GPIO_Pin_14;//enable interrupt of PE14 EXTI->EMR |= GPIO_Pin_14;//enable interrupt of PE14 EXTI->RTSR |= GPIO_Pin_14;//Set Rising along the trigger 从注释中不难明白，每一句的作用，我没就来分析其中的一个  bit 31:20是木有用的，主要是19:0，为什么是19呢？看中断向量表，具体在9.1.2 中断和异常向量 9.2.5  外部中断/事件线路映像 3、Set Group of Interrupt vector 可能这个AIRCR寄存器不是很好找，我看了好多资料，才找到这个寄存器的map。  看到这里，为来配置中断寄存器我们只需了解 PRIGROUP，和KEYSTAT， KEYSTAT上面已经给出了，0x05fa PRIGROUP看下面的表：  看了这个表，比如我选择group 2 :那么我们就看划过红线的部分，0b101 = 0x5，这样就不难理解了吧。 4、Set Preemting & SubPriority 在我的设置中，可能有些人会说看不懂，或者说我的错，可能是咱们的软件不一样，我用的是keil 4，库给我提供的头文件关于NVIC的结构体如下： ~~~ typedef struct { __IO uint32_t ISER[8]; /*!< Offset: 0x000 (R/W) Interrupt Set Enable Register */ uint32_t RESERVED0[24]; __IO uint32_t ICER[8]; /*!< Offset: 0x080 (R/W) Interrupt Clear Enable Register */ uint32_t RSERVED1[24]; __IO uint32_t ISPR[8]; /*!< Offset: 0x100 (R/W) Interrupt Set Pending Register */ uint32_t RESERVED2[24]; __IO uint32_t ICPR[8]; /*!< Offset: 0x180 (R/W) Interrupt Clear Pending Register */ uint32_t RESERVED3[24]; __IO uint32_t IABR[8]; /*!< Offset: 0x200 (R/W) Interrupt Active bit Register */ uint32_t RESERVED4[56]; __IO uint8_t IP[240]; /*!< Offset: 0x300 (R/W) Interrupt Priority Register (8Bit wide) */ uint32_t RESERVED5[644]; __O uint32_t STIR; /*!< Offset: 0xE00 ( /W) Software Trigger Interrupt Register */ } NVIC_Type; ~~~  NVIC->ISER[1] = 1<<(40-32);//EXIT15_10 vector:40 NVIC->IP[40] = 0x90; 这里我只说下为什么是ISER[1]和40； ISER[0]为u32类型，40已经超过32，所以用ISER[1]，ISER[1]从32开始来对中断进行使能。 为什么是40呢，还是看中断向量表，因为我用的是PE14，EXTI有    看了这个中断向量表，还有疑问吗？  5、Function of Interrupt Function Name 一定要跟中断向量名一致，这里我举个例子就算了，不过在函数结束的时候一定要清空中断向量标志。 ~~~ void EXTI15_10_IRQHandler(void) { static u8 flag = 0; if((EXTI->PR & GPIO_Pin_14) != RESET) { flag = ~flag; delay_ms(20); if(flag) GPIOE->BRR |= GPIO_Pin_0; //LED ON else GPIOE->BSRR |= GPIO_Pin_0;//LED OFF } EXTI->PR |= GPIO_Pin_14; //clear flag of interrupt } ~~~ PR寄存器只要写入1即可清0. OK，今天到此结束，明天继续。请大家多多指点！！