【STM库应用】stm32 之 USART

STM库是官方提供的，其已经做好了底层驱动的配置，用起来是相当简单的；我们只需要了解其每个函数的功能，已经每个函数所使用流程即可！ 整个框架就是下面这幅图，我们只需在顶层做调用即可，跟现在做app的差不多！  注：摘自野火，希望大哥不要说我盗版 刚刚开始拿道库，一看这么多函数，感觉有点棘手，无从下手；多亏stm官方也针对该库提供了一个应用手册，画了两天时间进行了探索和实践，发现了一点比较方便的诀窍。 在此给大家分享分享，我们就拿今天的USART来说吧！ 至于建工程，网上以及教程里面是非常多的，我也就不多说了！ 任意一个外设都对应一个ppp.c和ppp.h文件，所以我们其实也不是无章可循的！同时，stm库他有一套自己的缩写定义，我们必须记住，不过这个很好记！  同时他的函数命名也有一定的规则： 名为PPP_Init的函数，其功能是根据PPP_InitTypeDef中指定的参数，初始化外设PPP，例如  TIM_Init.  名为PPP_DeInit的函数，其功能为复位外设PPP的所有寄存器至缺省值，例如  TIM_DeInit.  名为PPP_StructInit的函数，其功能为通过设置PPP_InitTypeDef 结构中的各种参数来定义外设的功能，例如：USART_StructInit 名为PPP_Cmd的函数，其功能为使能或者失能外设PPP，例如：  SPI_Cmd.  名为PPP_ITConfig的函数，其功能为使能或者失能来自外设PPP某中断源，例如：  RCC_ITConfig.  名为PPP_DMAConfig的函数，其功能为使能或者失能外设PPP的DMA接口，例如：TIM1_DMAConfig.  用以配置外设功能的函数，总是以字符串“Config”结尾，例如GPIO_PinRemapConfig.  名为PPP_GetFlagStatus的函数，其功能为检查外设PPP某标志位被设置与否，例如：I2C_GetFlagStatus.  名为PPP_ClearFlag的函数，其功能为清除外设PPP标志位，例如：I2C_ClearFlag.  名为PPP_GetITStatus的函数，其功能为判断来自外设PPP的中断发生与否，例如：I2C_GetITStatus.  名为PPP_ClearITPendingBit 的函数 ， 其功能 为 清除外 设PPP 中断待处理标志位，例如：I2C_ClearITPendingBit.  这些在官方给的库说明里面都有，我只是特别说明下，有助于我么了解！ 我们经常用的不多，如：PPP_Init，PPP_Cmd，PPP_ITConfig，PPP_DMAConfig，PPP_GetFlagStatus，PPP_ClearFlag 同时我们需要熟悉的结构体：PPP_InitTypeDef等 上面指出的都是常用的，不多6个函数，1个结构体，相信大家应该能很快记住，我比较笨，记了两天才记的还不是很清！ 下面我们先把USART1d的代码附上去！ ~~~ void usart_config() { USART_InitTypeDef usart; NVIC_InitTypeDef nvic; RCC->APB2ENR |= 1<<2; RCC->APB2ENR |= 1<<14; GPIOA->CRH &= ~(0xff<<4); GPIOA->CRH |= 0x8b<<4; usart.USART_BaudRate = 9600; usart.USART_Parity = USART_Parity_No; usart.USART_StopBits = USART_StopBits_1; usart.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; usart.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; usart.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_Init(USART1,&usart); USART_Cmd(USART1,ENABLE); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); nvic.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0f; nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0f; NVIC_Init(&nvic); USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); } ~~~ 怎么说呢，我是比较懒的！所以我比喜欢别人那种命名变量的方式，我以前是做linux的，我喜欢linux那套命名模式！ 另外，我建议大家在做开发的时候用Keil4.0以上的版本，为啥呢？下面正式我想说的 我们在声明一个结构体变量的时候，我们不知道结构题里面每个变量的名字，怎么办？找吗？很麻烦是吧？ 如果我们用了mdk4.0以上的版本，他会自动匹配  可能有的人用过了，会说我多余，呵呵但是对那些没有用过的人很有用，比如李想老师！呵呵，开个玩笑 这样我们就不用一个一个输入了！但是后面的变量赋值怎么办？其实这些变量赋值都在ppp.h里面定义好了，我大致看了下ppp.h内容不是很多，所以很容易就找到，我有一个方法就是查找！ 比如我们要找USART_Mode所对应的赋值：  切换到stm32f10x_usart.h,直接在上面输入USART_Mode，按下Enter键，就找到了，那么我就直接把这个定义赋值过去，好了！ 有人说我函数名记不住，那么我们还是在stm32f10x_usart.h直接一下子拉到最下面！是不是看到了所有的函数？  如果你细心看我代码的话，你会发现，我对GPIO的初始化没有用结构图，我发现直接配置管脚的话很方便，代码不多，我4行能解决他十几行的代码！ RCC->APB2ENR |= 1<<2; RCC->APB2ENR |= 1<<14; GPIOA->CRH &= ~(0xff<<4); GPIOA->CRH |= 0x8b<<4; 这样就把整个配置完了！有的人说我能记住吗？这么多位！我只想呵呵！不信你自己对着寄存器看下 比如输入模式：后两位一定是00b，输出模式一定是其他三种！在输出中00,01为通用，10,11为复用，偶数为推挽，奇数为开漏，好记吧？ 在输入中，有三种模式，浮空就是复位的时候，还有模拟输入，还有上拉下拉输入！ 我今天想写中断函数，怎么办？记不住啊，我想既然是中断函数，他一定在启动代码里面有定义，直接切换到startup_stm32f10x.md.s里面，直接搜索Handler 找到所有中断函数的定义：  有了这些基本思想，我们在写程序的时候方便多了，这次完成串口的配置就用了半个小时！我只能说库用着好方便！ ~~~ /***************************************** * @file obj/main.c * @author ieczw * @version V1.0.1 * @date 24-11-2013 *****************************************/ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "stm32f10x.h" #include "stdio.h" #include "stm32f10x_conf.h" void usart_config(void); void led_init(void); void msleep(u16 timeout); void rs232_send_byte(u8 byte); u16 systick = 0; int main(void) { u8 ascii = 0; SysTick_Config(72000); //Config DiDa = 1ms /* Add your application code here */ usart_config(); led_init(); /* Infinite loop */ GPIOC->BRR |= 0xff<<8; msleep(1000); GPIOC->BSRR |= 0xff<<8; while (1) { rs232_send_byte(ascii++); msleep(1000); } } void led_init() { RCC->APB2ENR |= 3<<4; GPIOC->CRH = 0x33333333; GPIOD->CRL &= ~(0xf<<2); GPIOD->CRL |= 3<<2; GPIOD->ODR &= ~(1<<2); GPIOC->ODR |= 0xff<<8; } void usart_config() { USART_InitTypeDef usart; NVIC_InitTypeDef nvic; RCC->APB2ENR |= 1<<2; RCC->APB2ENR |= 1<<14; GPIOA->CRH &= ~(0xff<<4); GPIOA->CRH |= 0x8b<<4; usart.USART_BaudRate = 9600; usart.USART_Parity = USART_Parity_No; usart.USART_StopBits = USART_StopBits_1; usart.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; usart.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; usart.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_Init(USART1,&usart); USART_Cmd(USART1,ENABLE); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); nvic.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0f; nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0f; NVIC_Init(&nvic); USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); } void rs232_send_byte(u8 byte) { USART_SendData(USART1,byte); while(RESET == USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)); } void USART1_IRQHandler(void) { static u8 flag = 0; flag = ~flag; if(flag) GPIOC->BRR |= 0xff<<8; else GPIOC->BSRR |= 0xff<<8; if(USART1->SR&(1<<5)) { USART1->DR = USART1->DR; while(0 == (USART1->SR&(1<<6))); } } void msleep(u16 timeout) { systick = timeout; while(systick); } ~~~ 今天就是说库如何使用，原理请看[http://blog.csdn.net/ieczw/article/details/16118387](http://blog.csdn.net/ieczw/article/details/16118387) 希望各位指点！