【STM库应用】stm32 之 中断按键初始化（注意事项）

之前做终端按键的时候都是只做了一个，没有做多个，昨天在把所有按键都设置成中断模式的时候遇到问题，于是乎还跟一个网上的哥们进行了热议，后来还是我发现了问题！最终把问题给解决了！  我的按键的GPIO连接有点奇葩，他不是连续的，这可能就是竞赛板故意设置的难度吧！ 首先管脚初始化： ~~~ GPIO_InitTypeDef key; RCC->APB2ENR |= ((1<<0)|(1<<2)|(1<<3)); key.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_8; key.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_Init(GPIOA, &key); key.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2; key.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_Init(GPIOB, &key); ~~~ 全部设置成输入模式，AFIO再时钟使能的时候不要忘记了！这里我就不多说了！ 然后就是中断组设置：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC初始化： ~~~ key_nvic.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; key_nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; key_nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; key_nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_Init(&key_nvic); ~~~ 重点都不在这，值得注意的是下面： 我第一次在配置EXTI Line的时候这样配置！ GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA|GPIO_PortSourceGPIOB,\ GPIO_PinSource0|GPIO_PinSource1|GPIO_PinSource2|GPIO_PinSource8); 大致一看，貌似很正常啊！但是问题就出在这！ 我们跳转到GPIO_PinSourcex和GPIO_PortSourceGPIOx哪里看看： ~~~ #define GPIO_PortSourceGPIOA ((uint8_t)0x00) #define GPIO_PortSourceGPIOB ((uint8_t)0x01) #define GPIO_PortSourceGPIOC ((uint8_t)0x02) #define GPIO_PortSourceGPIOD ((uint8_t)0x03) #define GPIO_PortSourceGPIOE ((uint8_t)0x04) #define GPIO_PortSourceGPIOF ((uint8_t)0x05) #define GPIO_PortSourceGPIOG ((uint8_t)0x06) ~~~ ~~~ #define GPIO_PinSource0 ((uint8_t)0x00) #define GPIO_PinSource1 ((uint8_t)0x01) #define GPIO_PinSource2 ((uint8_t)0x02) #define GPIO_PinSource3 ((uint8_t)0x03) #define GPIO_PinSource4 ((uint8_t)0x04) #define GPIO_PinSource5 ((uint8_t)0x05) #define GPIO_PinSource6 ((uint8_t)0x06) #define GPIO_PinSource7 ((uint8_t)0x07) #define GPIO_PinSource8 ((uint8_t)0x08) #define GPIO_PinSource9 ((uint8_t)0x09) #define GPIO_PinSource10 ((uint8_t)0x0A) #define GPIO_PinSource11 ((uint8_t)0x0B) #define GPIO_PinSource12 ((uint8_t)0x0C) #define GPIO_PinSource13 ((uint8_t)0x0D) #define GPIO_PinSource14 ((uint8_t)0x0E) #define GPIO_PinSource15 ((uint8_t)0x0F) ~~~ 我们来计算下： GPIO_PortSourceGPIOA  |   GPIO_PortSourceGPIOB = 0x00 | 0x01 = 0x01 = GPIO_PortSourceGPIOB GPIO_PinSource0 | GPIO_PinSource1  | GPIO_PinSource2 | GPIO_PinSource8 = 0x00 | 0x01 | 0x02 | 0x08 = 0x0b = GPIO_PinSource11 所以我最后初始化后的中断就成为：         GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource11); 最终让我事与愿违了。发现这个问题后，我仔细研究了一下GPIO_EXTILineConfig函数 ~~~ void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource) { uint32_t tmp = 0x00; /* Check the parameters */ assert_param(IS_GPIO_EXTI_PORT_SOURCE(GPIO_PortSource)); assert_param(IS_GPIO_PIN_SOURCE(GPIO_PinSource)); tmp = ((uint32_t)0x0F) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03)); AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] &= ~tmp; AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] |= (((uint32_t)GPIO_PortSource) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03))); } ~~~ 明白了，没有什么好纠结的了！ 最后，我就感叹，他这个中断函数写的一点都不灵活！我还是喜欢我写的这个，详情看前面中断按键！ ~~~ void init_interrupt(u8 group,u8 inter_id,u8 preempting,u8 subpriority) { u32 aircr; u8 ip; /* Set Group :2 */ aircr = SCB->AIRCR; //Get AIRCR register aircr &= 0x0000f8ff; //Clear Password & PriGroup aircr |= 0x05fa0000; //Set Password aircr |= ((~group&0x7)<<8); //Set PriGroup Group:2 0000 0010 => 1111 1101 [5 = 0101b]<<8 SCB->AIRCR = aircr; //Set AIRCR /* * Group 2 2:2 * 0~3 : 0~3 * Set Preempting = 0 Subpriority = 0 * 1001 0000b = 0x00; */ if(inter_id<32) NVIC->ISER[0] = 1<< inter_id; else NVIC->ISER[1] = 1<<(inter_id-32); //EXIT15_10 vector:37 switch(group) { case 0: ip = 0x0f&subpriority;break; case 1: ip = (0x08&preempting) | (0x07&subpriority);break; case 2: ip = (0x0C&preempting) | (0x03&subpriority);break; case 3: ip = (0x0e&preempting) | (0x01&subpriority);break; case 4: ip = 0x0f&preempting;break; default: ip = 0x00;break; } NVIC->IP[inter_id] = 0xf0&(ip<<4); } ~~~ 不要看我的一些注释，那些注释是给我自己看的！没有什么参考价值！ 这个问题搞清楚了，就没有什么容易出错的了，下面是代码： ~~~ void ITkey_init(void) { EXTI_InitTypeDef key_exti; NVIC_InitTypeDef key_nvic; GPIO_InitTypeDef key; RCC->APB2ENR |= ((1<<0)|(1<<2)|(1<<3)); key.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_8; key.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_Init(GPIOA, &key); key.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2; key.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_Init(GPIOB, &key); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); key_nvic.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; key_nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; key_nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; key_nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_Init(&key_nvic); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0); key_exti.EXTI_Line = EXTI_Line0; key_exti.EXTI_LineCmd = ENABLE; key_exti.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; key_exti.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; EXTI_Init(&key_exti); key_nvic.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; NVIC_Init(&key_nvic); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource8); key_exti.EXTI_Line = EXTI_Line8; EXTI_Init(&key_exti); key_nvic.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; NVIC_Init(&key_nvic); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource1); key_exti.EXTI_Line = EXTI_Line1; EXTI_Init(&key_exti); key_nvic.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; NVIC_Init(&key_nvic); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource2); key_exti.EXTI_Line = EXTI_Line2; EXTI_Init(&key_exti); } ~~~