NRF24L01 无线通信模块使用
最后更新于：2022-04-01 14:51:30
NRF24L01驱动代码下载:[http://download.csdn.net/detail/ieczw/7029597](http://download.csdn.net/detail/ieczw/7029597)
NRF24L01调试了近一个星期！多多少少有点浪费感情，因为由于板子的问题害的我一直无法调通，后来又找了两块板子，立马搞好！当然我的程序很大成分上是参考老一辈革命家的；但是在这之间，由于板子的问题，迫使我对NRF24L01的datasheet进行了一番研究！
NRF24L01与控制器的通信采用的SPI通信协议，这个协议具体细节大家可能都懂，不懂的可以之间百度；他们的通信模型是这样的：
NRF*之间基本上可以互相通信，只要你地址设置的没有问题！他有六个通道，每一个通道都有自己的缓冲区，这六个通道可以同时跟不同的NRF进行通信，但是通信的两个之间的TX_ADDR和RX_ADDR一定要相同；
这幅图能够充分的说明这个问题；Point1 to Point2，Point1和Point2的通道地址一定要一样；具体的设置在下面这个寄存器里面配置：
NRF24L01有RX模式，TX模式，Standby-I模式，Standby-II模式，掉电模式；他们之间的模式转换如下图：
这张图看着可能没有一点感觉，比较乱，下面这张可能会比较清晰一点：
只要我们想切换到什么模式就可以根据这个对寄存器进行配置；不过在配置的过程中，一点要注意适当的延时，我这次也被这个延时纠结了半天；
从Standy Mode转化到Tx/Rx mode 我这次就是可能延时的比较长，导致初始化一直没有成功，我刚开始一直的想法是，只要我等待的时间越长，他就越容易实现我的配置；看来这种观念需要改正下；
为了让整个传输稳定和快速，我可以可以设置自动应答模式；但是他只适合单通道模式：
当发送方把数据发送给接收方，接收方会有一个短暂的延时大致130us，然后会高速发送方我接收了；然后接收方会产生一个中断信号，当发送方没有接收到这个ACk，他就会一直卡在这里；
说到他的中断，他有三种中断模式，一种是接收中断，二是发送完成中断，三发送超时中断；具体我们可以看STATU寄存器：
我们一般判断的主要是[6:4]，RX_DR是接收到中断标志位，TX_DS发送完成中断标志位，MAX_RT超过最大发送次数标志位；这三位是可读可写的；写1的时候是清除中断标志位；这里还有一个预留位，我们一般不用，但是有时候我可以用他来测试看看是否写寄存器成功；当然，其他寄存器的预留位也可以来测试是否控制器与NRF模块通信是否正常。
另外还有FIFO_STATUS寄存器，他主要是检测FIFO寄存器的状态：
说这么久了，忘记说这个FIFO寄存器，也就是数据寄存器，他有32个Byte，所以我们在设置装载数据的大小时，只能最大设置为32byte；当然可以小于32byte；在接收模式下，如果接收完毕，我们最好把FIFO寄存器清空了，可以看FLUSH_RX寄存器，不过理论上，只要把数据读走，他都会自动清空；但是为了以防万一，还是清空了好；
这几个是比较重要的寄存器，要写寄存器的话，必须以W_REGISTER为基地址+命令地址进行写操作；读的话同样的方法；但是一般不写R_REGISTER，因为AAAAA=5bit Register Map Address，正好R_Register的高三位为0，所有Register Map Address的高三位都为0，所以我们可以不用写了；但是对于写操作，高三为为001，故我们一般定义W_REGISTER为0x20，然后与Command与操作；即可；
R_RX_PAYLOAD与W_TX_PAYLOAD作为发送和接收的缓冲区；
有什么不懂得，我们可以留言继续进行讨论，我觉得datasheet说的真的是太清晰了，有点地方你没有看懂，我估计是你没有找到。
请各位多多指教！