【菜鸟入门】stm32 之 pwm

这个pwm几天前就搞出来了，但是觉得不是很难，就没有写 今天jlink固件坏了，修了半天没有修好，现在就先扔着吧，先借大黄的用用，下面闲着木事，就把pwm写下吧   好吧，开始今天的pwm 还是老话，先附上一段代码：（由于stm的pwm有多个，每个又有多个通道，我们今天选TIM2_CH1来产生） ~~~ /* * TIM2_CH1 */ int pwm_init(u16 arr,u16 psc) { RCC->APB1ENR = 1<<0; //enable timer2 RCC->APB2ENR = 1<<2; //enable GPIOA GPIOA->CRL &= ~(0xF<<0); //Clear bit0 Control Register GPIOA->CRL |= 0xb<<0; //Set Bit0 Control Register // GPIOA->ODR |= 1<<0; //Enable Bit0 TIM2->ARR = arr; TIM2->PSC = psc; TIM2->CCMR1 |= 7<<4; TIM2->CCMR1 |= 1<<3; TIM2->CCER |= 1<<0; TIM2->CR1 |= 1<<0; return 0; } ~~~ 前5句，现在大家都应该懂了吧，TIMER时钟配置，管脚时钟配置，管脚模式配置，这里肯定要配置称输出模式 由于咱们选用的是TIMER2，那我们就用TIM2 先设置自动装载寄存器ARR和预分频寄存器PSC，这两个寄存器一起来设置分频的频率 举个例子： PCLK = 72M = 72000KHz，设置ARR = 900，PSC = 1; 则输出的PWM周期为：72 000 /(900*(1+1) ) = 40KHz 至于CCMR比较/捕获模式寄存器  他有 两个功能，当选择比较寄存器的时候，看上面一栏，捕获模式时看下面一栏 输出比较模式，他有两种输出模式，OC1和OC2，其实总共有4组，他有4路输出，CCMR1,CCMR2分别控制两组； 我们这里用的是CH1通道，所以我们需要配置0~7bit的数据。 首先我们来了解下pwm输出模式：  根据这段描述，这里的无效电平，会导致OCxREF为低电平，从而管脚输出电压即为低电平。 所以，011：在把低电平换位高电平，高电平换成低电平 100：输出全部为低电平 101：输出全为高电平 110：先输出高电平，再输出低电平，之类的CCR1比较/捕获寄存器是用来区分什么时候发生电平跳变的，CCRx寄存器也有4组，我们用的是CH1通道，估大家都懂，我们应该用CCR1 111：跟上一组相反  ~~~ int main() { sys_init(9); pwm_init(900,3); //Set Period RCC->APB2ENR |= 1<<6; GPIOE->CRL &= ~(0xf<<0); GPIOE->CRL |= 0xb<<0; GPIOE->ODR |= 1<<0; TIM2->CCR1 = 0; sw5_config(); while(1) { if(!(GPIOE->IDR & GPIO_Pin_14)) { delay_ms(20); if(!(GPIOE->IDR & GPIO_Pin_14)) { TIM2->CCR1 += 10; } while(!(GPIOE->IDR & GPIO_Pin_14)); } } } ~~~  这里ARR = 900，PSC = 3 所以： F = 72000KHz/(900*(3+1)) = 20KHz 基本上跟示波器上的一样 关于pwm的配置是相对比较简单的，大家不要被他寄存器的数量吓到了，那么多寄存器，是因为他有多路，所以，他会有那么多，学会了一路，其他都是非常easy的！