（20）–物理引擎box2d(2)

小满（bill man）个人原创，欢迎转载，转载请注明地址，小满（bill man）的专栏地址http://blog.csdn.net/bill_man 由于box2d的内容比较多，它也有自己的testbed例子，所以关于比较深入的box2d引擎内容，我准备单开一个专题去研究它的testbed例子，当然，是嵌入到我们的cocos2d中的testbed，因为box2d本身就是用C++编写的，所以区别不是很大。 首先看一下box2dtest这个例子，这个例子相对简单  就是可以点击屏幕，在屏幕中生成方块，然后方块之间有碰撞，就这么简单，但是带出了整个cocos2d-x的框架。  第一步当然是构建整个世界，正如上一节所说的，建立重力，通过重力构建生成世界，当然，这也是使用这个引擎new构建为数不多地方，因为有世界才有一切 第二步就是构建地面及墙壁，这里面的做法略有不同，因为要构建一个空心的物体，因此我们不能直接定义，而是分别定义长方体里的四个边。 另外一个需要注意的地方就是我们进行了长度的转换，由于box2d采取的现实世界的米作为计量长度的单位，这里要注意的是长度范围在0.1m到10m范围内的物体模拟的效果更好，所以我们要把我们的像素级的长度单位转换为米的单位就要除以PTM_RATIO（定义32像素为1米）。 需要说明的是，这里我对例子进行了修改，例子是以屏幕的中心为锚点，而我，是以原点为锚点的，我觉得这样更好理解。  之后使用批处理精灵类管理所有的盒子，先生成格子的定义，在通过定义生成物体  可以看到类型是动态刚体，另外值得注意的就是用userData这个参数保留了我们的对象，从而完成了对象和刚体的绑定 之后再绑定形状，先生成形状，在通过关联来绑定形状  在初始化方法里调用scheduleUpdate()使得模拟出每个时间步更新，并在update中进行更新，如下图所示。Box2d是通过定期调用step来更新动画的，step的第一个参数是时间步，这里我进行了修改，因为dt会不同，所以不建议用dt来作为时间步，而要给他一个固定的时间步这样才不会显得动画时快时慢，第二个参数是速度迭代次数，推荐8次，超过10次的基本看不出效果的提升，第三个参数是位置迭代，这个1次就行，底下的步骤就是遍历整个世界，找出对应精灵的刚体，进行位置更新就可以了  关于物理引擎的深入研究，我想再开一个系列的文章来单独谈，因为这个的例子写的也很好，对不同类型游戏的开发都很有用 刚开始研究此引擎，如有错误之处，希望大家多多指正 下一篇打算写精灵类的深入研究